罗德与施瓦茨联合Vector对汽车雷达传感器进行硬件在环验证

2021-10-19 来源:微波射频网 字号:

罗德与施瓦茨(R&S)与Vector Informatik展开合作,对高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的汽车雷达传感器进行闭环场景测试。测试将Vector的DYNA4虚拟驾驶仿真平台和罗德与施瓦茨最新雷达动态目标模拟系统相结合,对ADAS的关键安全功能进行强力验证,验证内容包括集成硬件在环(HiL)环境中的紧急制动。

R&S AREG800A为测试雷达支持的ADAS功能打开了新世界的大门。

HiL测试技术主要用于在无法使用完全组装的车辆或成本过高、耗时太长及有危险的情况下,对复杂的实时嵌入式系统(如ADAS)的开发加速。其支持系统的操作和行为是电子模拟的。

HiL测试技术主要用于在无法使用完全组装的车辆或成本过高、耗时太长及有危险的情况下,对复杂的实时嵌入式系统(如ADAS)的开发加速。其支持系统的操作和行为是电子模拟的。

系统配置包括Vector DYNA4虚拟驾驶软件和罗德与施瓦茨雷达测试系统,Vector DYNA4虚拟驾驶软件为场景配置和测试执行提供环境模拟和用户界面,罗德与施瓦茨雷达测试系统则基于DYNA4环境仿真软件中实现的ASAM OSI对象列表为被测雷达传感器产生动态目标。当雷达探测到物体后,Vector CANoe会接收到雷达传感器的总线输出信号及雷达检测到的目标,然后用软件对它们进行分析和可视化。检测到的目标也会与模拟的地面真实情况进行比较。

罗德与施瓦茨雷达测试系统包括作为数字后端的R&S AREG800A汽车雷达目标模拟器和作为前端的R&S QAT100高级天线阵列。该解决方案为测试雷达的ADAS功能打开了新世界的大门,并确保了HiL设置中自动驾驶功能的安全性。创新的天线阵列技术允许以可变的距离、径向速度、目标尺寸和角度方向为雷达传感器产生复杂的目标。天线和测试设备不需要物理移动。符合ASAM开放式仿真接口规范、响应灵敏的专用HiL接口允许对具有挑战性、复杂甚至危险驾驶场景的雷达传感器进行真实的空口模拟。雷达测试系统面向未来,支持模块化和批量生产。除了提供标准的基于雷达的ADAS功能测试,如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB)场景,该系统还可以轻松升级,以涵盖高级测试用例。它能够针对未来场景的复杂性进行增强以满足不同需求——这对自动驾驶尤为关键。

将高还原度的仿真软件和空口雷达目标模拟系统相结合是一次重要的进步。这一组合加速了ADAS功能的开发,并使用户能够在完全可控和有代表性的环境中可靠真实地测试ADAS/AD功能并掌握复杂的验证过程。

汽车测试解决方案-测试,信任。

Rohde & Schwarz是测试和测量软件、仪器和系统的全球领先供货商,公司聘有资深技术专家,为预开发到生产的整个汽车生命周期开发创新解决方案。世界各地的OEM、tier1和芯片供货商都受益于公司针对汽车雷达、连接、信息娱乐、高性能计算和电磁兼容性的成熟测试解决方案。凭借雷达开发、集成和生产测试的创新解决方案,Rohde & Schwarz成为客户创造下一代ADAS 和AD系统值得信赖的伙伴。公司在无线技术方面的专业知识确保了5G、C-V2X、UWB、WiFi6和GNSS等所有标准的强大连接性。在车载网络支持方面,公司有能力开发和调试最新总线速度和高性能域控制器等电子控制单元,使用测试设备可以解决复杂的电磁干扰问题。凭借数十年的电磁兼容测试经验,Rohde & Schwarz为客户提供测试和测量设备以及可定制的交钥匙测试系统,根据所有主要的CISPR和OEM的特定电磁兼容标准对车辆和部件进行电磁干扰和电磁兼容测量,使用自家的系统和仪器支持全车天线测试和无线共存测试。公司还为电子控制单元(ECU)生产过程中的电路板级别测试(ICT/FCT/BS)提供出色的解决方案。世界各地的合作伙伴和客户使用这些测试解决方案来确保汽车组件和系统正常运行、和谐共存并与外部世界无误地交流。

关于Vector

Vector是领先的软件工具和嵌入式组件制造商,产品用于开发电子系统和相关网络,适应从CAN到汽车以太网的各种系统。

自1988年以来,Vector一直是汽车制造商和供应商以及相关行业的合作伙伴。Vector的工具和服务为工程师提供了决定性的优势,大大降低了具有挑战性和高度复杂的各种行业问题。Vector的员工每天都致力于汽车电子行业的创新。Vector集团以一己之力为汽车、商用车、航空航天、运输和控制技术行业的全球客户开发未来移动技术提供解决方案和产品。

Vector全球目前拥有3,000多名员工,2020年销售额为6.92亿欧元。Vector总部位于德国斯图加特,在巴西、中国、法国、英国、印度、意大利、日本、奥地利、罗马尼亚、瑞典、韩国、西班牙和美国设有子公司。

罗德与施瓦茨(Rohde&Schwarz)

罗德与施瓦茨是测试与测量、广播电视与媒体、航空航天|国防|安全、网络和网络安全领域的领先解决方案供应商。该科技集团创新的通信、信息和安全产品有助于工业和政府客户确保一个更安全和互联的世界。截至2020年6月30日,罗德与施瓦茨拥有约12300名员工。2019/2020财年(2019年7月至2020年6月)集团净营收约25.8亿欧元。全球范围内,公司在70多个国家设有子公司并在亚洲和美国设有区域中心。

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